可以不用。行驶中无论从哪个挡位不踩离合一样可以摘到空挡。推杆只是把变速箱带到合适的位置，退挡时推杆是从带弹力的两齿轮中松开，当踩下离合器时，只是切断引擎到主轴的动力。进挡就不同，一定要在离合器彻底分离情况下由推杆送入变速箱，才能进入合适的挡位。
以上是手动挡回空挡踩离合吗的最佳答案，希望对大家有所帮助，想了解更多汽车问答相关问答知识 ，请持续关注查车险网。