两种情况。分别是：
1、北京号牌的机动车在限行日内，7时至20时尾号限行车辆不可在五环路以内道路内行驶，可以在五环主辅路及其以外道路行驶。
2、外省市号牌的机动车，在尾号限行范围内及工作日7时至9时、17时至20时，禁止在五环主辅路及以内道路行驶。
以上是北京限行五环可以走吗的最佳答案，希望对大家有所帮助，想了解更多汽车问答相关问答知识 ，请持续关注查车险网。