5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
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